การตะปบอย่างรุนแรงแทบจะไม่ทำให้หุ่นยนต์สังหารช้าลงในภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์Terminator ตอนนี้นักวิทยาการหุ่นยนต์ได้สร้างเครื่องจักรจริงที่สามารถใช้งานต่อไปได้แม้ว่าจะได้รับความเสียหายร้ายแรงก็ตามฉันรู้สึกน่ารัก. ในภาพอันเพ้อฝันนี้ หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นใหม่ยืนอยู่เหนือน้ำ โดยหุ่นยนต์ถูกสะท้อนเป็นรูปบล็อกสีสันสดใส ด้วยการเสกและใช้แบบจำลองง่ายๆ ของตัวเอง อุปกรณ์สามารถปรับให้เข้ากับความเสียหายได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์ทั่วไป
BONGARD, ET AL./วิทยาศาสตร์
นักพัฒนาหุ่นยนต์กล่าวว่าปัจจัยสำคัญในความสำเร็จนั้นคือการตั้งโปรแกรมคอมพิวเตอร์ของอุปกรณ์เพื่อสร้างและอัปเดตการแสดงโครงสร้างทางกายภาพของเครื่องจักร ด้วยวิธีนี้ เมื่อหุ่นยนต์พัง อุปกรณ์จะจดจำสภาพที่เปลี่ยนไปและพบวิธีใหม่ๆ ในการบรรลุเป้าหมาย
หัวข้อข่าววิทยาศาสตร์ในกล่องจดหมายของคุณ
หัวข้อข่าวและบทสรุปของบทความข่าววิทยาศาสตร์ล่าสุด ส่งถึงกล่องจดหมายอีเมลของคุณทุกวันศุกร์
ที่อยู่อีเมล*
ที่อยู่อีเมลของคุณ
ลงชื่อ
เมื่อวันที่ 17 พ.ย. วิทยาศาสตร์ Josh Bongard นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์แห่งมหาวิทยาลัยเวอร์มอนต์ในเบอร์ลิงตันและเพื่อนร่วมงานของเขาอธิบายถึงเครื่องจักรสำหรับผู้ป่วยที่มีรูปร่างเหมือนปลาดาวที่พวกเขาสร้างขึ้น พวกเขารายงานการถอดส่วนหนึ่งของขาทั้งสี่ออก และเพื่อตอบสนองต่อคำสบประมาท อุปกรณ์ดังกล่าวจึงเปลี่ยนท่าเดิน
ภายใต้สถานการณ์ที่คล้ายคลึงกัน หุ่นยนต์ทั่วไปส่วนใหญ่จะหยุดทำงาน
คริสตอฟ อาดามี จาก Keck Graduate Institute of Applied Life Sciences ในเมืองแคลร์มอนต์ รัฐแคลิฟอร์เนีย แสดงความคิดเห็นในวารสารScience ฉบับ เดียวกัน
Hod Lipson วิศวกรเครื่องกลและหัวหน้าทีมจากมหาวิทยาลัย Cornell อธิบาย เครื่องที่สามารถปรับเปลี่ยนตัวเองได้เนื่องจากซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์มีอัลกอริธึมใหม่ ในอัลกอริทึมนั้น เครื่องใช้การอ่านค่าทางไฟฟ้าจากเซ็นเซอร์เอียงสองตัวและมอเตอร์แปดตัวเพื่อกำหนดโครงสร้างของมัน
อดีตคืออารัมภบท
ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2465 เราได้กล่าวถึงการค้นพบใหม่ ๆ ที่กำหนดรูปแบบการรับรู้ของนักวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับโลก นำการค้นพบทางวิทยาศาสตร์ในวันพรุ่งนี้มาสู่บ้านของคุณโดยสมัครวันนี้
ติดตาม
ในกระบวนการวนซ้ำ คอมพิวเตอร์จะคำนวณว่าการจัดเรียงที่เป็นไปได้ประมาณ 100,000 ชิ้นของชิ้นส่วนเครื่องจักรกำลังสร้างการอ่านค่าเหล่านั้น Bongard กล่าว
เมื่อคอมพิวเตอร์สร้างโครงสร้างที่น่าเชื่อถือแล้ว คอมพิวเตอร์จะตั้งสมมติฐานการเคลื่อนที่ของส่วนประกอบหลายชุดและคำนวณว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ไกลแค่ไหนตามผลของแต่ละชุด ลิปสันกล่าวเสริม สุดท้าย หุ่นยนต์จะใช้การเคลื่อนไหวที่คาดการณ์ว่าจะได้ระยะทางที่เดินทางได้มากที่สุด ซึ่งเป็นเป้าหมายที่นักออกแบบกำหนดไว้
ผลงานชิ้นใหม่นี้เป็น “ความก้าวหน้าครั้งสำคัญของวิทยาการหุ่นยนต์อัตโนมัติ” นักวิทยาการหุ่นยนต์ Dario Floreano จาก Swiss Federal Institute of Technology ในเมืองโลซานน์กล่าว “อัลกอริทึม … มีประสิทธิภาพมากและใช้ได้กับหุ่นยนต์หลากหลายประเภท”
Victor Zykov วิศวกรเครื่องกลของ Cornell ซึ่งเป็น codesigner ของเครื่องจักรใหม่กล่าวว่า โดยปกติแล้ว เมื่อสร้างหุ่นยนต์ นักพัฒนาต้องเผชิญกับงานที่น่ากลัวสองอย่าง นักวิทยาศาสตร์ต้องสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์โดยละเอียดของอุปกรณ์ และสร้างกลไกควบคุมที่เกี่ยวข้องซึ่งควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไขต่างๆ
ในการทดลองใหม่ ไม่จำเป็นต้องมีขั้นตอนใดขั้นตอนหนึ่ง “ความสำเร็จนี้สามารถขยายไปยังเครื่องจักรอื่นๆ ที่ควบคุมได้ยาก” Zykov กล่าวเสริม สิ่งเหล่านี้อาจรวมถึงแขนขาเทียมที่คล่องตัวอย่างน่าทึ่งซึ่งกำลังอยู่ในระหว่างการพัฒนา ลิปสันกล่าว
“การออกแบบหุ่นยนต์ที่สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงและสามารถชดเชยความเสียหายได้นั้นเป็นปัญหาที่ยาก” Olaf Sporns นักประสาทวิทยาจากมหาวิทยาลัยอินเดียน่าในบลูมิงตันให้ความเห็น “งานนี้มอบแนวทางใหม่ในการแก้ปัญหาสำคัญนี้”
Sporns ใช้หุ่นยนต์เพื่อศึกษาว่าโครงสร้างของร่างกายมีอิทธิพลต่อข้อมูลที่เครื่องจักรหรือสิ่งมีชีวิตรวบรวมเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของมันอย่างไร ด้วยหุ่นยนต์สร้างแบบจำลองตัวเองใหม่ นักวิทยาศาสตร์ด้านความรู้ความเข้าใจอาจตรวจสอบว่าคนและสัตว์อื่นๆ ใช้การแสดงนามธรรมของร่างกายและสภาพแวดล้อมของพวกเขาหรือไม่ ลิปสันกล่าว
Credit : alliancerecordscopenhagen.com
albuterol1s1.com
antipastiscooterclub.com
libertyandgracerts.com
dessertnoir.com
sagebrushcantinaculvercity.com
xogingersnapps.com
sangbackyeo.com
mylevitraguidepricer.com
doverunitedsoccer.com
